ГОРНЫЕ МАШИНЫ
Оригинальная статья
УДК 622.24.05 © А.М. Беляев, Т.С. Беляева, А.А. Пецык, А.Ю. Фролова, 2024
ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь № 02-2024 /1177/
DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2024-2-52-57
Название
Моделирование привода постоянного тока рудничного подъемно-транспортного оборудования
Авторы
Беляев А.М., аспирант кафедры горного оборудования, транспорта и машиностроения Горного института НИТУ МИСИС, 119049, г. Москва, Россия, e-mail: m144339@edu.misis.ru
Беляева Т.С., аспирант кафедры горного оборудования, транспорта и машиностроения Горного института НИТУ МИСИС, 119049, г. Москва, Россия, e-mail: ts.shitikova@yandex.ru
Пецык А.А., ассистент кафедры горного оборудования, транспорта и машиностроения Горного института НИТУ МИСИС, 119049, г. Москва, Россия, e-mail: petsyk.aa@misis.ru
Фролова А.Ю., аспирант кафедры горного оборудования, транспорта и машиностроения Горного института НИТУ МИСИС, 119049, г. Москва, Россия, e-mail: afrolova@misis.ru
Аннотация
В условиях развития горнопромышленного комплекса остро стоит вопрос повышения надежности, энергоэффективности и производительности подъемно-транспортного оборудования – конвейерных систем и подъемных установок. Выбор и обоснование оптимального типа электропривода и системы управления являются важным аспектом обеспечения безопасной и бесперебойной работы предприятий горнорудного комплекса. В статье приведено описание математической модели тиристорного двигателя постоянного тока с использованием модуля Simulink среды моделирования Matlab.
Ключевые слова
Горное дело, двигатель постоянного тока, моделирование, математическая модель, транспорт горных предприятий, конвейерные системы, рудничные подъемные установки, электропривод.
Список литературы
1. Дмитриева В.В., Авхадиев И.Ф., Сизин П.Е. Использование современных программно-технических комплексов для автоматизации конвейерных линий // Горный информационно-анали-тический бюллетень (научно-техничес-кий журнал). 2021. № 2. С. 150-163. DOI: 10.25018/0236-1493-2021-2-0-150-163.
2. Kuskil’din R.B., Vasilyeva M.A. Dynamic loads during safety braking of the container with cargo // Procedia Engineering. 2017. No 206. P. 248-253. DOI: 10.1016/j.proeng.2017.10.469.
3. Подболотов С.В., Кольга А.Д. Математическое и экспериментальное моделирование режимов работы центробежной турбомашины c коаксиальным расположением рабочих колес // Известия УГГУ. 2018. Вып. 1. С. 80-84. DOI: 10.21440/2307-2091- 2018-1-80-84.
4. Ziborova E.Yu., Mnatsakanyan V.U. Justification of geometrical parameters of lining plates for a belt conveyor drive drum // Mining Science and Technology (Russia). 2022;7(2):170-179. DOI: 10.17073/2500- 0632-2022-2-170-179.
5. Соловьев С.В., Кузиев Д.А. Исследование жесткостных параметров привода тягового механизма драглайна ЭШ-10/70 // Уголь. 2017. № 1. С. 37-38. DOI: 10.18796/0041-5790-2017-1-37-38.
6. Галкин В.И., Доблер М.О. Анализ конструктивных особенностей става ленточного конвейера типа Ropecon® // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2022. № 8. С. 85–94. DOI: 10.25018/0236-1493-2022 8-0-85.
7. Gubanov S., Petsyk S., Komissarov A.Simulation of stresses and contact surfaces of disk rolling cutters with the rock when sinking in mixed soils // E3S Web of Conferences. 2020. Vol. 177. Article 03008. P. 1-5. DOI: 10.1051/e3sconf/202017703008.
8. Дмитриева В.В., Собянин А.А., Сизин П.Е. Моделирование различных режимов торможения ленточного конвейера // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2022. № 11. С. 80-95. DOI: 10.25018/0236-1493-2022- 11-0-80.
9. Разработка имитационной модели торможения шахтной подъемной установки в системе Matlab / С. Гылымулы, Ж.А. Тиагалиева, О.В. Белянкина и др. // Уголь. 2022. № 10. С. 50-54. DOI: 10.18796/0041-5790-2022-10-50-54.
10. Пути повышения энергетической эффективности подземных электрических сетей высокопроизводительных угольных шахт / С.С. Кубрин, А.А. Мосиевский, И.М. Закоршменный и др. // Уголь. 2022. № 2. С. 4-9. DOI: 10.18796/0041-5790-2022-2-4-9.
11. Plashchansky L.A., Reshetnyak S.N., Reshetnyak M.Y. Improvement of the electric energy quality in underground electric networks in highly productive coal mines. Gornye nauki i tekhnologii = Mining Science and Technology (Russia). 2022;7(1):66-77. DOI: 10.17073/2500- 0632-2022-1-66-77.
12. Дмитриева В.В., Сизин П.Е. Анализ моделей ленточного конвейера при различном числе аппроксимирующих масс // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2022. № 1. С. 34-46. DOI: 10.25018/0236-1493-2022-1-0-34.
13. The main directions of increasing the operational efficiency of high productive belt conveyors in the mining industry / V.I. Galkin, E.E. Sheshko, V.P. Dyachenko et al. // Eurasian Mining. 2021. № 2. P. 64-68. DOI: 10.17580/em.2021.02.14.
14. A Tailing Dump as Industrial Deposit; Study of the Mineralogical Composition of Tailing Dump of the Southern Urals and the Possibility of Tailings Re-Development / E.N. Shaforostova, O.V. Kosareva- Volod’ko, O.V. Belyankina et al. // Resources. 2023. No 12. 28. DOI: 10.3390/resources12020028.
15. Sevagin S.V., Mnatsakanyan V.U. Ensuring the required manufacturing quality of hydraulic-cylinder rods in mining machines // IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 2020. No 709. 044095. DOI: 10.1088/1757- 899X/709/4/044095.
16. Численные исследования влияния изменений напряженно- деформированного состояния углепородного массива на устойчивость дегазационных скважин / Д.И. Блохин, И.М. Закоршменный, С.С. Кубрин и др. // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2023. № 11. С. 17-32. DOI: 10.25018/0236-1493-2023-11-0-17.
17. Повышение эффективности пенной сепарации алмазов на основе оптимизации состава собирателя и температурного режима / В.В. Морозов, И.В. Пестряк, Е.Г. Коваленко и др. // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2022. № 8. С. 135-147. DOI: 10.25018/0236- 1493-2022-8-0-135.
18. Формализация процесса выбора технологий отработки месторождений полезных ископаемых / П.А. Каунг, В.В. Зотов, М.А. Гаджиев и др. // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2022. № 2. С. 124-138. DOI: 10.25018/0236-1493-2022-2-0-124.
19. Malakhov V.A., Tropako A.V., Dyachenko V.P. Rolling resistance coefficient of belt conveyor rollers as function of operating conditions in mines // Eurasian Mining. 2021. № 2. С. 64-68. DOI: 10.17580/ em.2022.01.14.
20. Rakhutin M.G., Simba N., Khoroshavin S.A. Analysis of the dependence of the stressed state of the tracked track of a career excavator from an angle slope // E3S Web Conf. 2020. No 177. 03015. DOI: 10.1051/e3sconf/202017703015.
21. Разработка модели оценки эффективности системы охлаждения рабочей жидкости гидравлического карьерного экскаватора / К.К. Занг, А.Е. Кривенко, Е.Ю. Пудов и др. // Горный журнал. 2021. № 12. P. 64-69. DOI: 10.17580/gzh.2021.12.12.
22. Keropyan A.M., Kuziev D.A., Krivenko A.E. Process Research of Wheel- Rail Mining Machines Traction / Proceedings of the 5th international conference on industrial engineering (ICIE 2019). 2020. P. 703-709. DOI: 10.1007/978-3-030-22063-1-75.
23. Performability of electro-hydro-mechanical rotary head of drill rig in open pit mining: a case-study / D.A. Kuziev, V.V. Zotov, E.S. Sazankova et al. // Eurasian Mining. 2022. № 37. P. 76-80. DOI: 10.17580/ em.2022.01.16.
24. Sheshko E.E., Galkin V.I. Substantiation of parameters and efficiency of sandwich belt high angle conveyors for deep open pit mines // Eurasian Mining. 2022. No 1. 64-67. DOI: 10.17580/em.2022.01.13.
25. Перекутнев В.Е., Зотов В.В. Моделирование приводных шкивов подъемных установок с резинотросовыми канатами // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2020. № 6. С. 105-114. DOI: 10.25018/0236- 1493-2020-6-0-105-114.
26. Перекутнев В.Е., Зотов В.В. Сравнительная оценка резинотросовых канатов для рудничных вертикальных подъемных установок // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2020. № 7. С.85-93. DOI: 10.25018/0236- 1493-2020-7-0-85-93.
27. Дмитриева В.В., Собянин А.А., Сизин П.Е. Моделирование плавного пуска для асинхронного двигателя ленточного конвейера // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2022. № 6. С. 77-92. DOI: 10.25018/0236- 1493-2022-6-0-77.
28. Алгоритм определения максимальной мощности привода подачи карьерного бурового станка / Кузиев Д.А., Пятова И.Ю., Клементьева И.Н. и др. // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2019. № 1. С. 128-133. DOI: 10.25018/0236-1493-2019-01-0-128-133.
29. Formation of Comprehensive Service System of Belt Conveyor Gearboxes / B. Gerike, Y. Drozdenko, E. Kuzin et al. // E3S Web of Conferences. 2018. No 41. 03011. DOI: 10.1051/E3SCONF/2018410 3011.
Для цитирования
Моделирование привода постоянного тока рудничного подъемно-транспортного оборудования / А.М. Беляев, Т.С. Беляева, А.А. Пецык и др. // Уголь. 2024. № 2. С. 52-57. DOI: 10.18796/0041- 5790-2024-2-52-57.
Информация о статье
Поступила в редакцию: 0.01.2024
Одобрена рецензентами: 15.01.2024
Принята к публикации: 26.01.2024
