ГОРНЫЕ МАШИНЫ
Оригинальная статья
УДК622.271 © Д.М. Дубинкин, В.В. Аксенов, Д.А. Пашков, 2023
ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь № 6-2023 /1168/
DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2023-6-72-79
Название
Тенденции развития беспилотных карьерных самосвалов
Авторы
Дубинкин Д.М., канд. техн. наук, доцент, ведущий научный сотрудник научного центра «Цифровые технологии» Кузбасского государственного технического Университета им. Т.Ф. Горбачева (КузГТУ), 650000, Кемерово, Россия, e-mail: ddm.tm@kuzstu.ru
Аксенов В.В., доктор техн. наук, главный научный сотрудник научного центра «Цифровые технологии» Кузбасского государственного технического Университета им. Т.Ф. Горбачева (КузГТУ), Кемерово, 650000, Россия, e-mail: 55vva42@mail.ru
Пашков Д.А., канд. техн. наук, старший научный сотрудник научного центра «Цифровые технологии»Кузбасского государственного технического Университета им. Т.Ф. Горбачева (КузГТУ), Кемерово, 650000, Россия, e-mail: pashkovda@kuzstu.ru
Аннотация
В статье представлен мировой уровень техники в областях, конструкций карьерных самосвалов, систем беспилотного движения и цифровых систем диспетчеризации, выявлены тенденции их развития, полученные при проведении патентных исследований по мероприятию на тему: «Разработка и создание беспилотного карьерного самосвала челночного типа грузоподъемностью 220 тонн». Анализ патентов выполнен по динамике и географии патентования. Выявлены основные правообладатели в рассматриваемой области поиска. По результатам анализа выявленных охраняемых технических решений выстроен прогноз развития конструкций карьерных самосвалов, систем беспилотного движения и цифровых систем диспетчеризации. Возрастающие потребности горнодобывающей отрасли в перевозках больших объемов сыпучих материалов привели к интенсивной разработке мировыми производителями самосвальной техники беспилотных вариантов для этих перевозок.
Ключевые слова
Добыча полезных ископаемых, открытые горные работы, карьерный самосвал, патентные исследования, тенденции развития.
Список литературы
1. ГОСТ Р 15.011-96 Система разработки и постановки продукции на производство (СРПП). Патентные исследования. Содержание и порядок проведения. [Электронный ресурс]. URL: http://docs.cntd.ru/document/5200264 (дата обращения: 15.05.2023).
2. Zattoni M., Legname G. Tackling prion diseases: a review of the patent landscape // Expert Opin Ther Pat. 2021. 31 (12):1097-1115. DOI: 10.1080/13543776.2021.1945033.
3. Greenberg A., Grewal M., Cohen A. Patent landscape of brain–machine interface technology // Nat Biotechnol. 2021. Vol. 39. No. 10. P. 1194-1199. DOI: 10.1038/s41587-021-01071-7.
4. A review of the publication and patent landscape of anode materials for lithium ion batteries / N. Sick, O. Kr?tzig, E. Figgemeier et al. // The Journal of Energy Storage. 2021. Vol. 43. P. 103231. DOI: 10.1016/j.est.2021.103231.
5. Santos-Gandelman J., Machado Silva A., Rodrigues M.L. Future perspectives for cryptococcosis treatment // Expert Opin Ther Pat. 2018. Vol. 28. No. 8. P. 625-634. DOI: 10.1080/13543776.2018.1503252.
6. Barsh R. How do you patent a landscape? The perils of dichotomizing cultural and intellectual property // International Journal of Cultural Property. 1999. Vol. 8. No. 1. P. 14-47. DOI: 10.1017/S0940739199770608.
7. Sensing of dynamic loads in the open-cast mine combine / D. Kouziyev, А. Krivenko, D. Chezganova et al. // E3S Web of Conferences. 2019. No 105. 03014. DOI:10.1051/e3sconf/201910503014.
8. Klement’eva I.N., Kuziev D.A. Actual status and prospects for future development of surface miners, designed for for blastless lit-by-lit excavation of solid rock // Mining Informational and Analytical Bulletin. 2019. No 2. Р. 123–128.
9. ГОСТ Р 15.011-22 Система разработки и постановки продукции на производство (СРПП). Патентные ис следования. Содержание и порядок проведения. [Электронный ресурс]. URL: https://internet-law.ru/gosts/gost/78165/ (дата обращения: 15.05.2023).
10. Исмаилова Ш.Я., Закрасовский Д.И. Применение технологии 3D-сканирования при создании карьерных автосамосвалов // Техника и технология горного дела. 2022. № 3. С. 41-52. DOI: 10.26730/2618-7434-2022-3-41-52.
11. Дубинкин Д.М., Голофастова Н.Н. Возможности повышения конкурентоспособности России в обеспечении экологичности работы карьерных самосвалов // Конкурентоспособность в глобальном мире: экономика, наука, технологии. 2022. № 10. С. 95-99.
12. Оптимизация параметров экскаваторно-автомобильных комплексов разрезов / А.Ю. Воронов, А.А. Хорешок, Ю.Е. Воронов и др. // Горная Промышленность. 2022. № 5. С. 92-98. DOI: 10.30686/1609-9192-2022-5-92-98.
13. Выбор рационального типа передней подвески карьерного автосамосвала грузоподъемностью до 240 тонн / Г.А. Арутюнян, А.Б. Карташов, Р.Л. Газизуллин и др. // Техника и технология горного дела. 2022. № 3. С. 25-40. DOI:10.26730/2618-7434-2022-3-25-40.
14. Соболев А.А., Андрющенко А.С. Анализ технологической схемы транспортировки горных пород с использованием беспилотных карьерных самосвалов // Механики XXI веку. 2020. № 19. С. 33-37.
15. Соболев А.А. Анализ опыта применения беспилотных карьерных самосвалов // Горный журнал. 2020. № 4. С. 51-55. DOI: 10.17580/gzh.2020.04.10.
16. Стенин Д.В. Перспективы развития производства автономных тяжелых платформ для безлюдной добычи полезных ископаемых // Горное оборудование и электромеханика. 2019. № 6. С. 3-8. DOI: 10.26730/1816-4528-2019-6-3-8.
17. Воронов А.Ю., Дубинкин Д.М., Воронов Ю.Е. Обзор моделей диспетчеризации карьерного автотранспорта // Горная промышленность. 2022. № 6. С. 111-121. DOI: 10.30686/1609-9192-2022-6-111-121
Поддержка
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации по соглашению от 30.09.2022 г. №075-15-2022-1198 с ФГБОУ ВО «Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева» Комплексной научно-технической программы полного инновационного цикла «Разработка и внедрение комплекса технологий в областях разведки и добычи твердых полезных ископаемых, обеспечения промышленной безопасности, биоремедиации, создания новых продуктов глубокой переработки из угольного сырья при последовательном снижении экологической нагрузки на окружающую среду и рисков для жизни населения» (КНТП «Чистый уголь – Зеленый Кузбасс») в рамках реализации мероприятия «Разработка и создание беспилотного карьерного самосвала челночного типа грузоподъемностью 220 тонн» в части выполнения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ.
Для цитирования
Дубинкин Д.М., Аксенов В.В., Пашков Д.А. Тенденции развития беспилотных карьерных самосвалов // Уголь. 2023. № 6. С. 72-79. DOI: 10.18796/0041-5790-2023-6-72-79.
Информация о статье
Поступила в редакцию: 18.04.2023
Одобрена рецензентами: 10.05.2023
Принята к публикации: 26.05.2023
