Оригинальная статья

УДК 622.1 © A.A. Syropyatov, S.I. Nefedov, I.S. Toropov, 2026
ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь №3-2026 /1201/
DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2026-3-119-125

PERSPECTIVE OF DEVELOPING A NEW METROLOGICALLY VALID METHOD FOR MEASUREMENT THE VOLUMES OF BULK MATERIALS IN STOCKPILES

Авторы

A.A. Syropyatov^1,2, S.I. Nefedov^1,2, I.S. Toropov³

¹ Institute of Comprehensive Exploitation of Mineral Resources, Russian Academy of Sciences, Moscow, 111020, Russian Federation
² Higher School of Economics National Research University, Moscow, 111000, Russian Federation
³ Parma-Telecom LLC, ITPS Group, Perm, 614015, Russian Federation e-mail: asyropyatov@hse.ru

Информация об авторах

Syropyatov A.A. – Junior Researcher, Institute of Comprehensive Exploitation of Mineral Resources, Russian Academy of Sciences, Moscow, 111020, Russian Federation, Postgraduate student, Higher School of Economics National Research University, Moscow, 111000, Russian Federation, e-mail: asyropyatov@hse.ru
Nefedov S.I. – Head of the Laboratory, Institute of Comprehensive Exploitation of Mineral Resources, Russian Academy of Sciences, Moscow, 111020, Russian Federation, Doctor of Engineering Sciences, Professor, Higher School of Economics National Research University, Moscow, 111000, Russian Federation, e-mail: s511n46@yandex.ru
Toropov I.S. – Product Manager, Product Directorate, Parma-Telecom LLC, ITPS Group, Perm, 614015, Russian Federation, e-mail: itoropov@itps-russia.ru

Аннотация

Accurate accounting of mineable mineral resources within a deposit is one of the main tasks of a mining company's surveying department. Geodetic methods such as tacheometric surveying using optical-electronic measuring instruments, GNSS equipment, as well as laser scanning and photogrammetry are widely used to determine the volume of bulk materials. Among these, the most productive and technologically advanced solutions are the laser scanning and photogrammetry methods, which make it possible to obtain an excessive number of measurements, describing the surveyed object with maximum accuracy and, as a result, mathematically describing the surface of the banked material most accurately for further calculation of its volume. However, some of these high-performance methods have not yet been included in the State Register of Measuring Instruments of the Russian Federation and cannot be used in surveying documentation in accordance with the rules "On Licensing of Surveying Operations"

Ключевые слова

Mine surveying, photogrammetry, laser scanning, point cloud, measuring instrument, volume accounting.

Список литературы

Постановление Правительства РФ от 16.09.2020 № 1467 «О лицензировании производства маркшейдерских работ».
Ямщиков В.С. Контроль процессов горного производства: Учеб. для горн. спец. М.: Недра, 1989. 445.
Маркшейдерское дело. Учебник для вузов по специальности «Маркшейдерское дело». Под общ. ред. проф., доктора техн. наук Д.Н. Оглоблина. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1972. 584 с.
Сальников В.Г., Басаргин А.А., Астапов А.М. Анализ способов подсчета объемов штабеля сыпучих материалов. Сборник статей по материалам международного научного конгресса «Интерэкспо Гео-Сибирь». Новосибирск: СГУГиТ, 2019.
Наземное лазерное сканирование: монография / В.А. Середович, А.В. Комиссаров, Д.В. Комиссаров, Т.А. Широкова. Новосибирск: СГГА, 2009. 261 с.
Schonberger J.L., Frahm J.M. Structure-from-Motion Revisited. In Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2016, Las Vegas, NV, USA, 27-30 June 2016.
Сыропятов А.А. Анализ точности портативных лидарных съемок сыпучих материалов. В кн.: Сборник трудов 6 Конференции международной научной школы академика РАН К.Н. Трубецкого «Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр». М.: ИПКОН РАН, 2024. С. 366-369.
Manish R., Hasheminasab S.M., Liu J., Koshan Y., Mahlberg J.A., Lin Y.-C., Ravi R., Zhou T., McGuffey J., Wells T. et al. Image-Aided LiDAR Mapping Platform and Data Processing Strategy for Stockpile Volume Estimation. Remote Sens. 2022;(14):231.
Чебуничев А.Г. Фотограмметрия: учебник для вузов. М.: МИИГАиК, 2022. 328 с.
Комиссаров А.В., Аврунев Е.И., Ямбаев Х.К. Сравнение точности определения объемов сыпучих материалов по данным съемки с беспилотных летательных аппаратов и геодезическим измерениям // Вестник СГУГиТ, том 24, номер 4, стр. 70-77, 2019. Komissarov A.V., Avrunev E.I., Yambaev Kh.K. Comparison of accuracy determination of bulk material pile volumes based on pictures from unmanned aircraft and geo-design measurements. Vestnik Sibirskogo gosudarstvennogo universiteta geosistem i tehnologij. 2019;24(4)70-77. (In Russ.).
Arango C., Morales C.A. Comparison between Multicopter UAV and Total Station for Estimating Stockpile Volumes. ISPRS Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. 2015;(40):131-135.
Закон Российской Федерации от 21.02.1992 N 2395-1 «О недрах», в редакции от 29.12.2022.
Постановление Правительства РФ от 30.07.2004 № 401 (ред. от 31.10.2023) «О Федеральной службе по экологическому, технологическому и атомному надзору» (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.09.2024).
Приказ Ростехнадзора от 19.05.2023 № 186 «Об утверждении Правил осуществления маркшейдерской деятельности» (зарегистрировано в Минюсте России 31.05.2023 № 73638).
Федеральный закон от 26.06.2008 № 102-ФЗ (ред. от 11.06.2021) «Об обеспечении единства измерений».
Labant S., Sta?kova H., Weiss R. Geodetic determining of stockpile volume of mineral excavated in open pit mine. GeoSci. Eng. 2013;(LIX):30-40.
Zhu J., Yang J., Fan J., Ai D., Jang Y., Song H., Wang Y. Accurate measurement of granary stockpile volume based on fast registration of multi-station scans. Remote Sens. Lett. 2018;(9-6,):569-577.
Yakar M., Yilmaz H.M., Mutluoglu O. Performance of Photogrammetric and Terrestrial Laser Scanning Methods in Volume Computing of Excavation and Filling Areas. Arab. J. Sci. Eng. 2014;(39):387.
Park H.J., Turner R., Rak Lee D., One Lee J. 3D modelling of coal stockpiles using UAV data in an open cut mine environment. In Proceedings of the 16th International Congress for Mine Surveying ISM 2016, Brisbane, Australia, 12-16 September 2016; Jarosz A., Ed.; Ellipsis Media: Toowoomba, Australia, 2016, pp. 77-79.
Фотограмметрический способ определения объема насыпи в закрытых складах. Патент RU 2 788 855 C2.
Mahlberg J.A., Malackowski H., Joseph M., Koshan Y., Manish R., DeLoach Z., Habib A., Bullock D.M. Statewide Implementation of Salt Stockpile Inventory Using LiDAR Measurements: Case Study. Remote Sens. 2024;(16):410.