Оригинальная статья

УДК 622.1 © А.А. Сыропятов^1,2, С.И. Нефедов^1,2, И.C. Торопов³, 2026
ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь №3-2026 /1203/
DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2026-3-119-125

Перспектива создания нового метрологически состоятельного метода определения объемов сыпучих материалов на складах

Авторы

Сыропятов А.А.^1,2, Нефедов С.И.^1,2, Торопов И.C.³

¹ ФГБУН «Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н.В. Мельникова Российской академии наук», 111020, г. Москва, Россия, e-mail: asyropyatov@hse.ru, s511n46@yandex.ru
² ФГАОУ «Национальный исследовательский университет Высшая школа экономики», 10100, г. Москва, Россия
³ ООО «Парма-Телеком», Группа компаний ITPS, 614015, г. Пермь, Россия, e-mail: itoropov@itps-russia.ru

Информация об авторах

Сыропятов А.А. – младший научный сотрудник ФГБУН «Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н.В. Мельникова Российской академии наук», 111020, г. Москва, Россия; аспирант ФГАОУ «Национальный исследовательский университет Высшая школа экономики», 10100, г. Москва, Россия, e-mail: asyropyatov@hse.ru
Нефедов С.И. – заведующий лабораторией ФГБУН «Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н.В. Мельникова Российской академии наук», 111020, г. Москва, Россия; доктор технических наук, профессор ФГАОУ «Национальный исследовательский университет Высшая школа экономики», 10100, г. Москва, Россия, e-mail: s511n46@yandex.ru
Торопов И.C. – менеджер продукта Дирекции по продуктам ООО «Парма-Телеком», Группа компаний ITPS, 614015, г. Пермь, Россия, e-mail: itoropov@itps-russia.ru

Аннотация

Достоверный учет извлекаемых запасов полезного ископаемого на месторождении является одной из главных задач маркшейдерской службы горного предприятия. Геодезические методы в виде тахеометрической съемки при помощи оптико-электронных средств измерений, GNSS аппаратуры, а также лазерного сканирования и фотограмметрии нашли широкое применение для решения задач определения объемов сыпучих материалов. При этом наиболее производительными и технологически новыми решениями являются методы лазерного сканирования и фотограмметрии, позволяющие получать избыточное количество измерений, максимально точно описывая объект съемки и, как следствие, наиболее точно математически описывать поверхность насыпи для дальнейшего определения ее объема. Однако до сих пор некоторые такие высокопроизводительные методы не внесены в государственный реестр средств измерений Российской Федерации и не могут быть использованы в отчетной маркшейдерской документации в соответствии с правилами «О лицензировании производства маркшейдерских работ».

Ключевые слова

Маркшейдерское дело, фотограмметрия, лазерное сканирование, облако точек, средство измерения, учет объемов.

Список литературы

Постановление Правительства РФ от 16.09.2020 № 1467 «О лицензировании производства маркшейдерских работ».
Ямщиков В.С. Контроль процессов горного производства: Учеб. для горн. спец. М.: Недра, 1989. 445.
Маркшейдерское дело. Учебник для вузов по специальности «Маркшейдерское дело». Под общ. ред. проф., доктора техн. наук Д.Н. Оглоблина. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1972. 584 с.
Сальников В.Г., Басаргин А.А., Астапов А.М. Анализ способов подсчета объемов штабеля сыпучих материалов. Сборник статей по материалам международного научного конгресса «Интерэкспо Гео-Сибирь». Новосибирск: СГУГиТ, 2019.
Наземное лазерное сканирование: монография / В.А. Середович, А.В. Комиссаров, Д.В. Комиссаров, Т.А. Широкова. Новосибирск: СГГА, 2009. 261 с.
Schonberger J.L., Frahm J.M. Structure-from-Motion Revisited. In Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2016, Las Vegas, NV, USA, 27-30 June 2016.
Сыропятов А.А. Анализ точности портативных лидарных съемок сыпучих материалов. В кн.: Сборник трудов 6 Конференции международной научной школы академика РАН К.Н. Трубецкого «Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр». М.: ИПКОН РАН, 2024. С. 366-369.
Manish R., Hasheminasab S.M., Liu J., Koshan Y., Mahlberg J.A., Lin Y.-C., Ravi R., Zhou T., McGuffey J., Wells T. et al. Image-Aided LiDAR Mapping Platform and Data Processing Strategy for Stockpile Volume Estimation. Remote Sens. 2022;(14):231.
Чебуничев А.Г. Фотограмметрия: учебник для вузов. М.: МИИГАиК, 2022. 328 с.
Комиссаров А.В., Аврунев Е.И., Ямбаев Х.К. Сравнение точности определения объемов сыпучих материалов по данным съемки с беспилотных летательных аппаратов и геодезическим измерениям // Вестник СГУГиТ, том 24, номер 4, стр. 70-77, 2019. Komissarov A.V., Avrunev E.I., Yambaev Kh.K. Comparison of accuracy determination of bulk material pile volumes based on pictures from unmanned aircraft and geo-design measurements. Vestnik Sibirskogo gosudarstvennogo universiteta geosistem i tehnologij. 2019;24(4)70-77. (In Russ.).
Arango C., Morales C.A. Comparison between Multicopter UAV and Total Station for Estimating Stockpile Volumes. ISPRS Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. 2015;(40):131-135.
Закон Российской Федерации от 21.02.1992 N 2395-1 «О недрах», в редакции от 29.12.2022.
Постановление Правительства РФ от 30.07.2004 № 401 (ред. от 31.10.2023) «О Федеральной службе по экологическому, технологическому и атомному надзору» (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.09.2024).
Приказ Ростехнадзора от 19.05.2023 № 186 «Об утверждении Правил осуществления маркшейдерской деятельности» (зарегистрировано в Минюсте России 31.05.2023 № 73638).
Федеральный закон от 26.06.2008 № 102-ФЗ (ред. от 11.06.2021) «Об обеспечении единства измерений».
Labant S., Sta?kova H., Weiss R. Geodetic determining of stockpile volume of mineral excavated in open pit mine. GeoSci. Eng. 2013;(LIX):30-40.
Zhu J., Yang J., Fan J., Ai D., Jang Y., Song H., Wang Y. Accurate measurement of granary stockpile volume based on fast registration of multi-station scans. Remote Sens. Lett. 2018;(9-6):569-577.
Yakar M., Yilmaz H.M., Mutluoglu O. Performance of Photogrammetric and Terrestrial Laser Scanning Methods in Volume Computing of Excavation and Filling Areas. Arab. J. Sci. Eng. 2014;(39):387.
Park H.J., Turner R., Rak Lee D., One Lee J. 3D modelling of coal stockpiles using UAV data in an open cut mine environment. In Proceedings of the 16th International Congress for Mine Surveying ISM 2016, Brisbane, Australia, 12-16 September 2016; Jarosz A., Ed.; Ellipsis Media: Toowoomba, Australia, 2016, pp. 77-79.
Фотограмметрический способ определения объема насыпи в закрытых складах. Патент RU 2 788 855 C2.
Mahlberg J.A., Malackowski H., Joseph M., Koshan Y., Manish R., DeLoach Z., Habib A., Bullock D.M. Statewide Implementation of Salt Stockpile Inventory Using LiDAR Measurements: Case Study. Remote Sens. 2024;(16):410.