Мехатронные комплексы горных машин: ООО «Компания «Объединенная Энергия» – 35 лет

Аннотация

В статье рассмотрены основные направления деятельности ООО «Компания «Объединенная Энергия» по разработке технических средств управления для карьерных машин – буровых станков, экскаваторов и автосамосвалов. Архитектуры мехатронных комплексов для экскаваторов-мехлопат и драглайнов получили статус типовых и используются на предприятиях ООО «ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова» и ПАО «Уралмашзавод». В комплектных устройствах управления для буровых станков применены перспективные технические решения: электроприводы переменного тока вращателя и хода, тиристорные устройства мягкого пуска приводов переменного тока компрессора, микроконтроллерный модуль измерения глубины скважины при бурении, автоматическая система горизонтирования станка и др. Совместно с Концерном Русэлпром освоено серийное производство преобразователей и систем управления для тягового электрооборудования автосамосвалов грузоподъемностью 90 т и 240 т.

Ключевые слова

Мехатроника, экскаватор, буровой станок, автосамосвал, двигатель, транзистор, преобразователь.

Список литературы

1. Long M., Schafrik S., Kolapo P., Agioutantis Z., Sottile J. Equipment and Operations Automation in Mining: A Review. Machines. 2024;12(713):1-17. https://doi.org/10.3390/machines12100713.
2. Du H., Chan L., Tong J., Raad R., Naghdy F., Guo Q., Yu Y., Islam M.R., Tubbal F., Ros M., Li Z., Ritz C. Industrial Progress of Robotic Automation in Mining Applications: A Survey. Mining, Metallurgy & Exploration. 2025;(42):537-556. https://doi.org/10.1007/s42461-025-01219-y.
3. Малафеев С.И., Малафеев С.С. Информационные и управляющие компоненты электрических карьерных экскаваторов // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2021. № 4. С. 33-45. DOI: 10.25018/0236_1493_2021_4_0_33. Malafeev S.I., Malafeev S.S. Information and control elements of electric mining shovels. MIAB. Mining Inf. Anal. Bull. 2021;(4):33-45. (In Russ.). DOI: 10.25018/0236_1493_2021_4_0_33.
4. Gaber T., El-Jazouli Y., Eldesouky E., Ali A. Autonomous Haulage Systems in the Mining Industry: Cybersecurity, Communication and Safety Issues and Challenges. Electronics 2021;(10):1357. https://doi.org/10.3390/electronics10111357.
5. Cheng Z., Lyu J. Research on the Optimization and Evaluation of Excavator Human-Machine Interface Layout Based on Situation Awareness. Paradigm Academic Press. Art and Society. 2023;2(2):38-51. DOI: 10.56397/AS.2023.04.06.
6. Жиронкин С.А., Коновалова М.Е. Перспективы перехода к майнингу 5.0 – геотехнологии второй половины XXI в. // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2024. № 2(162). С. 45-56. DOI: 10.26730/1999-4125-2024-2-45-56. Zhironkin S.A., Konovalova M.E. Transition prospects to mining 5.0 – geotechnology of the second half of the XXI Century. Bulletin of the Kuzbass State Technical University. 2024;2(162):45-56. (In Russ.). DOI: 10.26730/1999-4125-2024-2-45-56.
7. Малафеев С.С. Карьерные экскаваторы: актуальные вопросы повышения эффективности работы // Автоматизация в промышленности. 2025. № 3. С. 29-33. Malafeev S.S. Quarry excavators: current issues of increasing operational efficiency. Automation in Industry. 2025;(3):29-33. (In Russ.).
8. Мартынов К.А. Комплексная модель управления жизненным циклом наукоемких изделий // Russian Journal of Management. 2025. № 13(8). С. 113-140. DOI: 10.29039/2500-1469-2025-13-8-113-140. Martynov K.A. Comprehensive model of life cycle management of high-tech products. Russian Journal of Management. 2025;13(8): 113-140. (In Russ.). DOI: 10.29039/2500-1469-2025-13-8-113-140.
9. Малафеев С.И., Коняшин В.И., Новгородов А.А. Проектирование и реализация мехатронной трансмиссии автосамосвала БелАЗ-90 // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2022. № 9. С. 169-179. DOI: 10.25018/0236_1493_2022_9_0_169. Malafeev S.I., Konyashin V.I., Novgorodov A.A. Mechatronic transmission design and implementation for dump truck BelAZ-90. MIAB. Mining Inf. Anal. Bull. 2022;(9):169-179. (In Russ.). DOI: 10.25018/0236_1493_2022_9_0_169.
10. Bebi? M., Ra?i? N., Vojvodi? N., Jefteni? B. Revitalization and Modernization of Dragline Excavators with Limited Budget. 2021, 21st International Symposium on Power Electronics (Ee). 27-30 October 2021, Novi Sad, Serbia, pp. 1-6. DOI: 10.1109/Ee53374.2021.9628268.
11. Kokkinis A., Frantzis T., Skordis K., Nikolakopoulos G., Koustoumpardis P. Review of Automated Operations in Drilling and Mining. Machines. 2024;12(845):1-19. https://doi.org/10.3390/machines12120845.
12. Vinogradov A.B., Gnezdov N.E., Sibirtsev A.N., Korotkov A.A., Chistoserdov V.L., Ermakov K.K. Extended Features and Import Substitution in Traction Electrical Equipment of Mining Dump Trucks. 2024 IEEE 3rd International conference on problems of informatics, electronics and radio engineering (PIERE). 2024, pp. 1250-1254. DOI: 10.1109/PIERE62470.2024.10805046.