ОТКРЫТЫЕ РАБОТЫ

УДК 622.271:621.879.3 © А.П. Комиссаров, Ю.А. Лагунова, О.А. Лукашук, Н.С. Плотников, 2018

ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь № 12-2018 /1113/

Название

Новый тип рабочего оборудования карьерного экскаватора

DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2018-12-27-29

Авторы

Комиссаров А.П., доктор техн. наук, профессор Уральского государственного горного университета, 620144, г. Екатеринбург, Россия, e-mail: Komissarov_a_p@mail.ru

Лагунова Ю.А., доктор техн. наук, профессор Уральского государственного горного университета, 620144, г. Екатеринбург, Россия, e-mail: Yu.Lagunova@mail.ru

Лукашук О.А., канд. техн. наук, заведующий кафедрой Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, 620002, г. Екатеринбург, Россия, e-mail: oldim96@mail.ru

Плотников Н.С., начальник бизнес-инкубатора Уральского государственного горного университета, 620144, г. Екатеринбург, Россия, e-mail: sofcrus@gmail.com

Аннотация

Показано, что с ростом единичной мощности карьерных экскаваторов изменяется соотношение между выемочной и погрузочной функциями экскаватора, что обуславливается ограниченными размерами (длиной) стрелы. Разработано рычажное рабочее оборудование карьерного экскаватора, обеспечивающее как повышение выемочной функции за счет увеличения размеров рабочей зоны при постоянстве массы экскаватора, так и необходимое соотношение между выемочной и погрузочной функциями экскаватора.

Ключевые слова

Карьерный экскаватор, выемочная и погрузочная функции экскаватора, рычажное рабочее оборудование.

Список литературы

1. Механическое оборудование карьеров. М.: Издательство «Майнинг Медиа Групп», 2013. 594 с.

2. Воронов Ю.Е., Зыков П.А. Решение задачи оптимизации параметров карьерных одноковшовых экскаваторов // Известия вузов. Горный журнал. 2012. № 8. С. 12-15.

3. Ганин А.Р., Самолазов А.В., Донченко Т.В. Внедрение экскаваторов нового модельного ряда производства ООО «ИЗ-КАРТЭКС им. П.Г. Коробкова» на горных предприятиях России // Уголь. 2012. № 8. С. 60-62. URL: http://www.ugolinfo.ru/Free/082012.pdf (дата обращения: 15.11.2018).

4. Гафурьянов Р.Г., Комиссаров А.П., Шестаков В.С. Моделирование рабочего процесса карьерных экскаваторов // Горное оборудование и электромеханика. 2009. № 6. С. 40–45.

5. Интенсификация процессов экскавации горных пород / И.Ю. Иванов, А.П. Комиссаров, Ю.А. Лагунова, В.С. Шестаков // Известия вузов. Горный журнал. 2015. № 3. С. 94–99.

6. Комиссаров А.П., Летнев К.Ю., Лукашук О.А. Анализ двухкривошипно-рычажных механизмов рабочего оборудования карьерных экскаваторов / Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. трудов XV Междунар. науч.-техн. конф. «Чтения памяти В.Р. Кубачека», 20-21 апреля, 2017 г., г. Екатеринбург. Екатеринбург: УГГУ, 2017. С. 41-46.

7. Кузнецов А.Л., Анистратов К.Ю. Карьерные экскаваторы ПАО «Уралмашзавод» – настоящее и будущее российской горнодобывающей промышленности // Уголь. 2016. № 8. С. 77-81. URL: http://www.ugolinfo.ru/Free/082016.pdf (дата обращения: 15.11.2018).

8. Певзнер Л.Д., Бабаков С.Е. Управление операцией черпания карьерного экскаватора-мехлопаты с применением нечеткой логики // Уголь. 2012. № 8. С. 64–65. URL: http://www.ugolinfo.ru/Free/082012.pdf (дата обращения: 15.11.2018).

9. Певзнер Л.Д. Автоматизированное управление мощными одноковшовыми экскаваторами. М.: Горное дело, 2014.

10. Повышение качества управления одноковшовыми экскаваторами на основе мультиагентного подхода / Е.А. Волкова, В.Н. Полузадов, А.В. Дружинин, Е.Ю. Нагаткин // Новые огнеупоры. 2016. № 3. С. 11–12.

11. Рехтман А.П., Крагель А.А. Комплексные испытания экскаватора ЭКГ-1 // Механизация строительства. 2001. № 1. С. 24–26.

12. Bender F.A., Sawodny O.A. Predictive Driver Model for the Virtual Excavator / The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2014. P. 187-192.

13. Berns K., Proetzsch M., Schmidt D., Simulation and control of an autonomous bucket excavator for landscaping tasks / In Proceedings of the IEEE ICRA, Anchorage, Alaska, USA, May 3-8, 2010. P. 5108-5113.

14. Frimpong S., Нu Y., Chang Z. Perfomance simulation of shovel excavators for earthmoving operations / In Summer in computer simulation conference (SCSC/03). 2003. P. 133-138.

15. Development of a Virtual Excavator using SimMechanics and SimHydraulic / Q.H. Le, Y.M. Jeong, C.T. Nguyen, S.Y. Yang // Journal of Drive and Control. 2013. Vol. 10. P. 29-36.

16. Liu J. Integrated mechanical and electrohydraulic system modeling and virtual reality simulation technology of a virtual robotic excavator / Computer-Aided Industrial Design & Conceptual Design. IEEE 10th International Conference, 2009. P. 797-802.